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取り扱いブランド・製品

SenseGlove （センスグローブ）

SenseGlove社は、オランダを拠点とするハプティック技術の専門メーカーです。
力覚・振動触覚・接触フィードバックと高精度なハンドトラッキング技術を組み合わせ、VR/XR空間における「つかむ・触れる・操作する」といった自然な手のインタラクションを実現します。

SenseGlove Nova 2

VRトレーニングに、これまでにない没入感を

SenseGlove Nova 2

Nova 2は、Active Contact Feedback（アクティブ・コンタクト・フィードバック）を搭載することで、VR空間内のオブジェクトに触れた感覚を手のひらで感じることができます。
これにより、バーチャルトレーニングや研究、複数ユーザーによるインタラクションを、これまで以上に自然な感覚で体験できます。

手のひらへのフィードバック機能を備えた、世界初かつ唯一のワイヤレス・コンパクトグローブ。Nova 2が、XRハプティクスの未来を切り拓きます。

主な特徴

  • Active Contact Feedback：実際の物体に触れているかのような感覚を、手のひらで体験
  • Force Feedback：磁気式フリクションブレーキによって指の動きに抵抗を加えることで、物体の大きさや硬さを感じる感覚を再現
  • Vibrotactile Feedback：高度なボイスコイルアクチュエータ技術が搭載されており、リアルなボタンのクリック感、振動、衝撃などを再現
  • Finger Tracking：センサーによる指のトラッキングと、コンピュータービジョンによるハンドトラッキングアルゴリズムを組み合わせています
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SenseGlove R1

テレロボティクスのための究極のハプティックグローブ

SenseGlove R1

SenseGlove R1は、ヒューマノイドロボットのハンドをシームレスに操作するために設計されたハプティックグローブです。

アクティブ・フォースフィードバック、精密な力制御、ミリメートルレベルの高精度なフィンガートラッキング、振動触覚フィードバックを組み合わせることで、テレオペレーション（遠隔操作）において優れた触覚認識と、より高度な模倣学習を実現します。

主な特徴

  • 高速な1kHz制御ループにより、ロボットが物体に加えている力を、ロボットハンドを操作するユーザーへリアルタイムにフィードバック
  • ミリメートルレベルの高精度フィンガートラッキング
  • 動的な振動パターンによって、接触位置、質感、接触の強さに関する情報を即座にユーザーへ伝達
  • R1は単体で使用できるほか、ハプティックアームへの取り付けにも対応しており、さまざまなシステム構成に柔軟に適応
  • 力覚情報を含むロボットの把持動作において、模倣学習（Imitation Learning）を活用した効率的なデータ収集を可能に
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